2023년 Hackaday 상: Bolt Bot 마이크로 서보 드로이드

Dec 25, 2023

[saul]의 Hackaday 출품작은 로봇 학습을 위한 3D 프린팅 부품과 서보 모터로 구성된 재구성 가능한 키트의 시작입니다. 프린터, 몇 가지 저렴한 칩 서보 모터, Arduino 및 일부 너트와 볼트만 사용하면 시작 후 몇 시간 내에 로봇 보행기를 해킹할 수 있습니다!

Bolt Bots는 모든 기계 장치와 배선이 산들바람 속에서 작동하므로 이해하기가 매우 간단하지만 엄격하게 실내 사용에만 적합하다고 생각합니다. 애플리케이션에 원격 제어를 추가하려면 유비쿼터스 nRF24L01 보드 중 하나를 선택하고 이 다른 프로젝트에서 쉽게 제공하는 원격 제어 [saul]의 복사본을 직접 구축하세요.

본질적으로 몇 가지 구성 옵션이 포함된 빌드 키트이기 때문에 이에 대해 우리가 말할 수 있는 내용은 많지 않습니다. 이를 사용하여 빌드하고 무엇이 가능한지 확인하기만 하면 됩니다. 시간이 지남에 따라 부품 수가 늘어나 더 많은 옵션이 제공될 것으로 예상됩니다. 지금까지 [saul]은 몇 가지 '워커', 기본적인 '로봇 팔', 심지어 매달린 드로봇까지 시연했습니다.

Bolt 하드웨어는 이 GitHub 저장소에서 찾을 수 있으며 원격 제어 코드는 이 두 번째 저장소에서 찾을 수 있습니다.

서보 기반 설계는 정확성과 반복성이 모호하기 때문에 때때로 비웃음을 받지만 약간의 노력을 기울이면 크게 개선될 수 있습니다. 또한 다중 다리 보행기를 구동하려면 여러 개의 서보와 컨트롤러가 필요합니다. 아니면 그렇습니까?