스테퍼 킬러 킬러 사망, 수리 시도

Oct 30, 2023

[Clough42]의 선반 전자 리드스크류에 있는 저가형 서보 모터가 최근에 먼지를 긁었고 그는 수리 시도를 문서화하는 데 훌륭한 일을 했습니다(휴식 아래 비디오 참조). 몇 년 전 프로젝트를 시작할 때 그는 Teknic의 "Stepper Killer" 제품군의 ClearPath 서보 모터를 포함하여 다양한 후보 모터를 연구했습니다. 그 모터는 매우 적합했지만 [Clough42]는 "Stepper Killer Killer"라고 불리는 중국에서 상당히 저렴한 서보 모터를 선택했습니다.

그는 모터의 통합 서보 컨트롤러에 대한 매우 철저한 사후 분석을 수행하며 먼저 인터페이스 PCB의 회로와 연결을 확인합니다. 뚜렷한 문제를 발견하지 못한 그는 마이크로컨트롤러, 모터 드라이버 트랜지스터 및 전원 공급 장치가 포함된 메인 PCB로 이동합니다. 눈에 보이는 손상은 없지만 로직 전원 공급 장치를 확인하면 3.3V가 예상되는 곳에 1.65V가 표시됩니다. 그는 스마트폰에 장착된 IR 카메라로 보드를 보다가 나쁜 소식, 즉 마이크로컨트롤러가 단락되었다는 사실을 금방 알아차렸습니다.

그는 STM32의 제어 펌웨어에 액세스할 수 없으므로 MCU를 교체하더라도 모터를 다시 작동시킬 수 있는 방법이 없습니다. 그는 ClearPath Stepper Killer에 대해 다시 한 번 간략하게 고려한 후 모터를 동일한 다른 모터로 교체하기로 결정했습니다. 중국산 모터는 가격이 더 저렴할 뿐만 아니라 모터 브래킷과 제어 소프트웨어를 변경해야 한다는 점도 그의 결정에 큰 영향을 미쳤습니다.

한 시청자가 언급했듯이 모든 것이 손실되지는 않을 수도 있습니다. 새 모터에서 STM32 펌웨어를 추출할 수 있다면 이전 모터를 복구할 가능성은 여전히 ​​있습니다. 우리는 몇 년 전에 처음으로 이 선반 전기 리드스크류 프로젝트에 대해 글을 썼고, 이후 [Clough42]는 그 과정에서 내린 수정 사항과 결정을 문서화하는 전체 시리즈를 만들었습니다.