360도 연속 회전 서보 모터

Oct 27, 2023

2023년 2월 1일 오후 2시 14분 작성자: Julian Horsey

이번 주말에 새로운 프로젝트를 찾고 있거나 특별히360도 회전하는 서보 모터 "Aaedmusa" 회원이 Instructables 웹사이트에 게시한 새 프로젝트에 관심이 있으실 수도 있습니다. 프로젝트와 다양한 서보 모터 간의 차이점에 대해 자세히 알아 보려면 아래 비디오를 확인하십시오.

"대부분의 취미 서보는 회전 각도가 360° 미만으로 제한되어 있습니다. 이를 고쳐보겠습니다! 이 빌드에서는 3D 프린팅 서보 모터를 만드는 방법을 보여 드리겠습니다. 기존 서보와 마찬가지로 이 서보에도 위치 피드백이 있습니다. 기존 서보와는 달리 서보, 이 서보에는 3D 프린팅 기어가 있으며 훨씬 더 빠르고 강하며 360° 회전이 가능합니다. 이것은 매우 간단한 빌드입니다. 주말에 이 프로젝트를 처음부터 끝까지 완료했습니다. 시작하겠습니다."

"일반 서보는 위치 피드백을 얻기 위해 전위차계를 사용하는 반면, 이 서보는 인코더를 사용합니다. AS5600 절대 인코더는 서보의 위치를 ​​읽고 이를 Arduino로 보냅니다. 인코더의 3개 리드에 서보 케이블을 연결하는 것이 좋습니다. Arduino에 연결할 수 있도록 인코더를 기어박스에 누르고 와이어를 글루건으로 고정합니다. 이제 인코더 자석을 54톱니 기어에 누릅니다. 이렇게 하면 인코더가 기어 위치를 다음과 같이 읽을 수 있습니다. 기어가 돌아요."

출처 : AB : Instructables

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