GAM 소프트

Oct 15, 2023

작성자: The Robot Report 직원 | 2023년 6월 7일

GAM은 최근 동축 시스템에 유성 기어를 사용하는 새로운 GML 시리즈 휠 드라이브를 소프트 런칭했습니다. 모터는 축 오프셋 없이 휠 바로 뒤에 위치하므로 GAM은 이로 인해 휠에서 모터까지 원통형 구조가 형성된다고 말했습니다.

GAM에 따르면 새로운 GML 시리즈 휠 드라이브는 직접 구동 또는 차동 구동으로 사용할 수 있으며 스티어링 드라이브와 결합하여 드라이브 스티어링 장치를 형성할 수 있습니다. GAM은 드라이브의 이점 중 일부는 다음과 같다고 말했습니다.

AGV(자동 가이드 차량) 및 AMR(자율 이동 로봇)에는 다양한 섀시 개념이 사용됩니다. AGV의 경우 차량 프레임 정렬은 섀시에 의해 고정됩니다. 이는 코너링 시 공간 요구 사항을 증가시킵니다. AMR의 경우 차량 프레임의 방향은 차량 위치와 독립적으로 설정될 수 있습니다. 필요한 이동은 주행, 조향, 조향/이동 휠 조합 드라이브의 다양한 조합과 하중 지지에 사용되는 비구동 휠을 사용하여 달성할 수 있습니다.

GAM에 따르면 새로운 GML 시리즈 동축 휠 허브 기어박스는 삼륜차, 차동 드라이브 및 메카넘 휠이 있는 4개의 드라이브 구성으로 사용할 수 있습니다. GAM은 GML 시리즈 동축 휠 허브 기어박스가 2023년 말에 완전히 출시될 것이라고 밝혔습니다.

엔지니어링 및 제조 유연성을 통해 GAM은 표준 GML 및 OPG 기어박스부터 특정 응용 분야를 위한 맞춤형 솔루션에 이르기까지 해당 응용 분야에 적합한 제품에 대해 로봇 개발자와 협력할 수 있습니다. GAM은 30년 넘게 사업을해온 미국 소유의 제조 회사입니다. 로봇 및 서보 기어 감속기, 랙 앤 피니언, 선형 마운트, 서보 커플링 및 기타 특수 기계 드라이브 솔루션의 제품군은 업계 최대 규모 중 하나입니다.